$xml= simplexml_load_file('https://api.vk.com/method/video.search.xml?q=test&offset=0&count=1&access_token=token&v=5.37');
print_r($xml);
Если в Вашем приложении используется прямая авторизация, возвращается дополнительное поле files, содержащее ссылку на файл с видео (если ролик размещен на сервере ВКонтакте) или ссылку на внешний ресурс (если ролик встроен с какого-либо видеохостинга).