Это наверное прозвучит грубо, но может не стоит работь с RoR если вы не разберетесь в таком простом вопросе как форма обратной связи? Это же основа основ, обработка запросов post/get.
По делу ваша форма не может быть написана на PHP. У вас есть HTML страница с формой (front end), она одна для любого языка который крутиться на сервере (back end). В форме есть поля (что типо ).
Когда вы нажимаете кнопочку отправить или как она у вас называется, то на сервер идет post (ну или get как там у вас настроено) запрос. Тот скрипт в RoR который обрабатывает запрос, имеет доступ к данным которые были заполнены в форме, доступны данные заполненные в полях формы.
Подробнее
читайте здесьЭто касается любой формы, потому как с технической точки зрения нет разницы между формой обратной связи или любой другой формой.