1. практически не насколько. МК в основном 328-ой. Классика - UNO, ибо в нее лихо втыкаются столь любимые всеми шилды.
2. что есть мерило сложности? обработку видео оно не потянет. А вот управление, скажем, станком - достаточно реально.
3. надо считать пины. 8 на клаву, что-то типа 4-5 на RFID, "монитор", смею надеятся на i2c, GPRS вообще должен через последовательный порт общаться. Может и хватит.
самая прожорливая, получается, клавиатура. можно ее повесить на отдельную micro, а в UNO отдавать уже код клавиши.