Как развернуть toolbar по нажатию floating action button?

Question

[Sharombolla]

Подскажите, как android средствами можно разворачивать toolbar по нажатию floatin action button?
Например от такого toolbar'а:



Перейти к такому:



И, если кто знает, подскажите как можно создать список с подсписком (как обведено на изображении), где при нажатии на поле списка обрабатывается то или иное действие.