Никак. JavaScript вызывается на клиенте, PHP на сервере. Когда-то у меня тоже был подобный вопрос.
Однако, можно вызвать js из php -
<?php
echo "<script>my_js_func()</script>";
?>
Правда, можно юзать AJAX или что-то типа того, если нужно получить какие-то данные