Трансляция видео и управление роботом по WiFi?

Question

[Антон Филатов]

Добрый день.
Делаю небольшого робота, в возможности которого входит трансляция видео и удаленное управление.
Собственно в чем вопрос - какие варианты организации передачи видеопотока и приема управляющих сигналов существуют, если учесть тот факт, что мозгом робота является микроконтроллер (AVR)?
Какие варианты вижу я:

1. Роутер + usb-камера
   
2. IP-камера с встроенным wifi + wifi модуль для управления роботом (есть IP-камеры с возможностью приема данных?)
   
3. Готовые модули для такой задачи, например этот.
   

Хотелось бы найти правильное решение, которое не будет избыточным, дорогим, но с нужным функционалом. Есть у кого соображения на этот счет?

Answer 1

[Макс]

фактический стандартом для Вашей задачи является MR3020(или703) + Logitech C270. Под это дело даже есть готовые прошивки.