Пример:
http://yourhost.com/{route-name}/{template-name}/{file-name}
route-name - название роутера
например images
template-name - шаблон обработки
small - 120x90 Pixel
medium - 240x180 Pixel
large - 480x360 Pixel
file-name - название файла
После обработки изображения, его необходимо закэшировать и в следующий раз отдать кэш без обработки.
как сильно будет нагружать сервер - все зависит от количества картинок на нем.