Мда.
Начнем с того, что PoE, которое у Ubnt, оно не 802.3, а просто гоним 24-48 вольт по 45-78 парарам. А нормальным ip камерам нужен 802.3. Теоретически на 48 вольтах от убнт они заведутся, но это очень нехорошо будет.
А вторая часть плана еще "лучше".
Видеорегистратор - это специализированное устройство с готовой прошивкой и спец. железом с ускорителями для кодирования-декодирования h.264. А на этом мипсе вы собираетесь программно это делать? Не говоря о том, что софта видеонаблюдения практически нет опенсорсного. ZoneMinder можно не упоминать.
Ну и аналогично, системы СКУД ориентированы на софт под винду.