Короче методом проб и ошибок наиболее оптимальным получилось это. Время зависит в основном от количества постов в конкретной категории, и почти не зависит от страницы, которую кликает юзер.
SELECT p.id, p.autor, p.date, p.short_story, CHAR_LENGTH(p.full_story) as full_story, p.xfields, p.title, p.category, p.alt_name, p.comm_num, p.allow_comm, p.fixed, e.news_read, e.allow_rate, e.rating, e.likes, e.dislikes, e.vote_num, e.votes, e.view_edit, e.editdate, e.editor, e.reason
FROM `dle_post` AS p
JOIN (
SELECT t2.id FROM `dle_post` AS t2
INNER JOIN `dle_category_map` AS cm ON ( cm.news_id = t2.id AND cat_id = '65')
WHERE t2.approve=1 AND date < (NOW() + INTERVAL 0 MINUTE)
ORDER BY fixed desc, date DESC
LIMIT 1536,32
) AS j USING (id)
LEFT JOIN dle_post_extras e ON (p.id=e.news_id)
Время выполнения запроса:25,4ms
Самая жирная категория.