Как получить lsh с ORB дескрипторов?

Question

[ruboss]

Всем привет! Буду очень благодарен за комментарии и ответы
Opencv начал учить недавно. Сори, если нубский вопрос:
Как я могу получить список хешей из matchera в которого я закинул дескрипторы ORB?
Привожу код, интересуют строки:
//matcher_->getListOfLsh();
//Могу я как-то получить список хешей "qgdlfospahs....

int main(int argc, char** argv)

{
    cv::Mat img1 = cv::imread("categories2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);//CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE
   
    cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = ORB::create();
    cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptor = ORB::create();

    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints1;
    detector->detect(img1, keypoints1);
    std::cout<<"find "<<keypoints1.size()<<" keypoints in img1"<<std::endl;
 
    cv::Mat descriptors1;
    descriptor->compute(img1, keypoints1, descriptors1);
    
    cv::Ptr<cv::DescriptorMatcher> matcher_;
    matcher_ = new cv::FlannBasedMatcher(new cv::flann::LshIndexParams(5, 24, 2));
    
    matcher_->add(descriptors1);  // по идее тут уже должны появиться индексы в виде хешей
	
	//matcher_->getListOfLsh();   что-то на подобие
	//Могу я как-то получить список хешей "qgdlfospahsy24sa6nhss65s7hns7" для ORB дескрипторов?

   
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

Answer 1

[Vladimir]

пример использования - Feature Matching with FLANN

Выполнение сравнения двух наборов точек:

matcher.match( descriptors_1, descriptors_2, matches );

А "хэши" придётся DescriptorExtractor-а получать.

Comments

[ruboss]

Спасибо, мне не нужно сравнивать ничего, у меня входное только одно изображение. Могу я как-то достать значения хешей при такой постановке задачи?

[Vladimir]

ruboss: в вашем случае - это значения в descriptors1

[ruboss]

Vladimir: в дескрипторс у меня векторы ORB, а необходимо понизить размерность пространства до 1D - это я планировал сделать с LshIndexParams, после этого вместо 128 или 255 ( не помню сколько у ОРБ) я получаю одно значение для каждого дескриптора. Не пому понять как дейстровать после matcher_->add(descriptors1); чтобы достать хеши дескрипторов. Владимир, может знаете как это сделать?