Мало информации. Как именно принтер должен контактировать с маком? Через роутер? Учитывая что у принтера нет какой либо вменяемой хардовой панели управления, то могу предположить что нужно сперва подключить принтер по кабелю, залезть в его настройки и произвести настройку подключения к роутеру.
Вот, думаю будет полезный мануал.
h10032.www1.hp.com/ctg/Manual/c01695330