Конечно есть. На вики ищи описание формата jpeg, открывай файл в бинарном режиме, считывай побайтово, сохраняй данные о точках в списках. Короче, делай всю ту работу, что уже сделали до тебя создатели PIL/Pillow и libjpeg. Кстати, jpeg не такой простой формат, как например bmp или tiff, тут возни побольше будет.