Notepad++, в нем plugin «MIME tools» в нем — URL decode.
Декодирует в выделенном тексте.
Если в документе больше нет URL-encoded строк, то можно применить ко всему документу.
Кодировка документа должна соответствовать тому, какие символы получатся, потому что, например, из "%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%BC" в документе, для которого в N++ установлена кодировка ANSI, получится «РґР°РЅРЅС‹Рј» вместо «данным»