По идеи достаточно загрузиться с флешки, где ваша ubuntu в режиме UEFI. При установке убунты, вручную разметить диски, создать раздел fat32, с точкой монтирования boot. В убунте вроде бы все автоматом умеет, там, если я не ошибаюсь, можно указать EFI раздел. Этот раздел указать для загрузчика.
Если мамка умная, он увидит новое устройство UEFI, с которого можно будет загрузиться, где лежит наш загрузчик.
з.ы. я бы вообще загрузчик устанавливал вручную, отдельно.