Есть ли порт FreeRTOS под STM32 с использованием HAL вместо SPL?

Question

[Kirill2015]

Порты под различные микроконтроллеры семейства STM32f4 есть, но все они завязаны на SPL. Использовать SPL не хотелось бы, но поиск порта с HAL не дал результатов.

Answer 1

[Antony]

Да есть, входит в состав STM32CubeMX, который сам по себе крайне полезная вещь.