Если это форум или сервис Вопросы-Ответы, то делать ЧПУ не считаю нужным, т.к. количество страниц перевалит точно за 1-5тыс. Могут возникнуть дубли, т.к. нет контроля за материалами, которые создают пользователи.
Если это информационный сайт, то ЧПУ обязательны (если, конечно, грамотно подходить к формированию СЯ). Например, вы задали вопрос на форуме и вам ответили ссылкой, где site.ru/3425623 или site.ru/kluchevoe-slovo... С большей долей вероятности пользователь перейдет на вторую статью. Ну и считается, что поисковики любят ЧПУ - на данный момент данный фактор ранжирования на порядок снижен, буквально пару лет назад можно было влепить ключ в урл и залететь в топ по низкоконкуренному НЧ или СЧ. Сейчас такое уже провернуть не удастся: потребуется еще ряд положительных факторов.
П.С. В своих проектах использую и то, и другое. Для общения пользователей (блог) идут числовые урлы, для статей ЧПУ.