Простым update же.
UPDATE `table`
SET `post_id` = SUBSTRING(`post_id`, 1, CHAR_LENGTH(`post_id`) - 1)
WHERE `post_id` < 100000000
Соответственно, в данном примере просто удаляется последний символ. Поменяйте функцию на нужную в вашем конкретном случае.