Интерполяция (X,Z,Y) зная начальные точки и новые, возможно?

Question

[Сергей Ермаков]

Подскажите пожалуйста, есть координаты (X,Z,Y) - начальные и новые, которые поступают в интервале 0.1 секунды, что при обновлении выглядит рывками.

Как можно добиться плавности? Прошу с примерами, если кто нибудь возьмется мне подсказать.

Answer 1

[Alexander Movchan]

Если делать интерполяцию, движение будет с запаздыванием, лучше сделать экстраполяцию.
x = x1 + (x1-x0)/(t1-t0)*(t-t1)
Где x0 и t0 - предпоследние координата и время, а x1 и t1 - последние. t - текущее время.

То есть, зная последние и предпоследние координаты и время, мы высчитываем скорость, с которой двигался объект. Потом, зная текущее время, вычисляем текущую координату.

Comments

[Сергей Ермаков]

Хотя если честно не совсем понимаю как мне сделать плавное движение объекта исходя из этого

[Alexander Movchan]

Сергей Ермаков: Просто нужно рассчитывать координату не 10 раз в секунду, а чаще. При этом, так как точное значение координат на данный момент может быть неизвестно, мы экстраполируем его из предыдущих данных. Используйте приведённую формулу и аналогичные формулы для y и z, чтоб вычислить приблизительные координаты в любой момент времени, а не только 10 раз в секунду.

[Сергей Ермаков]

Александр: Вопрос, если мы будем предугадывать положение через n-интервал времени, то когда придут данные на n-время, уже будет отображать не точно, так как если формула посчитает по прямой, а в результате на самом деле координаты повернули по оси. Как быть?

[Alexander Movchan]

Сергей Ермаков: Идеального варианта быть не может. Если объект двигается произвольно, абсолютно точно предсказать его положение невозможно. Можете попробовать брать не две последние координаты, а три, вычислять ускорение и т. д.

[Сергей Ермаков]

Александр: Вот по поводу интерполяции, вы пишите, что она будет с запаздыванием, почему? Появилась нулевая отметка (координата старта) после в интервале 0.1 приходит последующая отметка, мы берем нулевую координату и последующую, интерполируем получая словарь данных, проходим циклом обновляя положение нашей модели, так чтобы ВРЕМЯ ОБНОВЛЕНИЯ модели заняло ровно тот интервал, который равен ожиданию получения последующих координат. Тем самым запаздывания не должно быть, только разве, что взять фактор запаздывания потраченное на время обновления положения, что доли миллисекунд, разве я не прав? У меня мозги на бекрень, от такого объема информации..

[Alexander Movchan]

Сергей Ермаков: Интерполяция - нахождение промежуточного значения между двумя заданными. Скажем так: вам известно где был объект во время t = 2 s и где он был во время t = 4 s. Интерполяция поможет вычислить, где примерно он был во время t = 3 s. Экстраполяция поможет предсказать, где примерно будет объект во время t = 5 s.