Какими датчиками нужно оснастить тяжелый квадрокоптер?

Question

[Александр Дубина]

Собираю квадрокоптер. Основа уже собрана и протестирована, дожидаюсь пропеллеров и буду запускать.
Сейчас встал вопрос какими датчиками нужно его оснастить (хочется полный фарш).
Сейчас собираюсь довесить на него датчики дальности ультразвуковые для самостоятельной посадки и взлета, акселерометр, барометр, гироскоп и компас. Ну и жпс потом прикручу.

Что есть еще? Что я забыл?

Answer 1

[Александр Дубина]

для полета будет скорее всего бесполезно, но для себя и отчетности еще датчик хола для точного количества оборотов двигателя и температуры двигателей.