Решил опробовать свои силы в App Inventor. Создал приложение, которые помогает соединить телефон с bluetooth-модулем HC-06 и отправлять сообщения на микроконтроллер. При попытке соединения телефона с HC-06 выскакивает ошибка (см. скрин). Сначала грешил на root-права, но, как оказалось, даже с root-доступом ошибка никуда не исчезает. Если есть какие-то вопросы по уточнению информации, то пишите)