Начать с изучения других framework, что бы понимать как они работают, что бы написать свой.
Советую начать с изучения Yii2 и Symfony. Yii2 достаточно функциональный и легок в изучении, когда как Symfony .... даже не скажу какой он, не использовал, но толковых разработчиком там очень много (большое комьюнити) и его библиотеки и наработки используются в других проектах.
YII бы не советовал я
но это мое личное мнение
а так можно начать с попроще чем Symfony
тот же Laravel , Lumen или даже silex
silex на компонентах symfony но урезанный
varz62: на личном примере порог вхождения в yii1 оказался 1 неделя, когда я уже смог более менее свободно писать на нем и участвовать в проекте на новой работе. До этого знал Zend Framework и CakePHP немного.
Yii2 шагнул дальше, применяет все современный паттерны php и есть хорошая документация, которая с ходу позволит писать простые приложения. А при изучении и просмотре исходников приходит более четкое понимание как и что.
На счет silex согласен, это miniFramework если я не ошибаюсь, но он как по мне больше подходит для RESTful API чем для сайта.
