Порой заводские объективы не могут попасть в фокус, и это с ультразвуковыми моторами и прочими примочками, а тут речь о самопальном. Хочется поиграться — лепи контроллер, (но только на Ардуино))), одуванчик, редуктор, сервопривод (хотя думаю и обычный моторчик может подойти) и рассказывай о том, что получилось!