Для Google:
robots.txt есть заметка
Disallow: /link.php*
Будет ли поисковая система заходить на данную страницу?
Матчасть:
Robots.txt - конфиг, управляющий доступом для краулера. По русски процесс - сканирование.
В примере доступ к ссылке запрещён,
сканироваться эта страница не будет. Если она однажды проиндексировалась, то больше в связи с этим не обновится в индексе.
Ответ ближе к "нет". Этот процесс выглядит несколько иначе, чем просто "заходит-не заходит".
Если да, то как можно запретить ПС посещать определенную страницу?
Метатег robots с параметром noindex полностью запретит и сканирование и индексирование, и исключит страницу из результатов поиска.