Либо графические библиотеки и утилиты для манипуляций с изображением on-demand, либо пререндер.
Для лучшей производительности я бы выбрал второе.
Что касается инструмента, то и gimp и photoshop поддерживают скриптование.
Можно поискать и что-то более узкоспециализированное