Да, нужно конечно, чтобы каждый делал своё дело и не мешал другому, но если общей цели нет, то это не партнёрство. А уж в мелочах можно всегда договориться.
По моему опыту, хорошее партнёрство получается, когда один — ведущий, подробно видит цель он. Второму просто интересно направление или область деятельности, он дополняет первого по тем функциям, которые первый не умеет, не хочет, не успевает.
Когда оба пытаются вести, получается как в известной басне.
От размолвок никто не застрахован, пара раз — это не статистика. Может только с пятого раза получиться, или с десятого. Все успешные люди были успешны не потому, что им повезло, а потому, что не сдавались.
Это я к тому, что надо пробовать — нет такой волшебной книги успеха «как партнёрствовать с людьми».