bacula вроде может делать образы (хотя не уверен).
Можно также делать через rsync - просто скопирует все все файлы, которые Вы можете сжать в архив на удаленный сервер, это не образ, конечно, но и iso - по сути архив.
Или acronis true image какой-нибудь точно делает это.