Как двигать объект по окружности, используя rigidbody?

Question

[Toshegg]

Здравствуйте!
Возникла такая проблема: я делаю симуляцию частицы, и мне нужно, чтобы по клику мыши частица, если она находится в заданном радиусе, начинала вращаться вокруг указателя мыши. Я нашел решение, где движение происходит за счет изменения transform.position:

if (Input.GetMouseButton (1)) {
			timer += Time.deltaTime;
			transform.position = new Vector3 (2*Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad*timer), 2*Mathf.Sin(Mathf.Deg2Rad*timer), 0);
		}

Но это решение мне не подходит, так как во первых на частицу до клика могли действовать другие силы, и мне надо, чтобы она двигалась с учетом этих сил, а во вторых, чтобы она сохраняла энерцию после того, как пользователь отпустит мышь.

Идеально было бы сделать это через AddForce.

Надо добавить, что все действие происходит в двумерной плоскости.

Буду благодарен, если вы поможете с написанием кода!

Answer 1

[Даниил Басманов]

Сначала тащите частицу к мышке, а когда она будет достаточно близко, тащите её по касательной нужной орбиты.

var toMouse = mousePosition - rigidbody.position;
if (toMouse.sqrMagnitude > sqrRadius)
{
    rigidbody.AddForce(toMouse);
}
else
{
    var velocity = rigidbody.velocity;
    Vector3.OrthoNormalize(ref toMouse, ref velocity);
    rigidbody.AddForce(velocity);
}

Vector3.OrthoNormalize даст вам направление касательной, возможно потребуется указать бинормаль.

Comments

[Toshegg]

Круто! Спасибо Вам огромное!

Answer 2

[Станислав Силин]

Эм... это обычная школьная физика...
Вычисляем вектор от частицы к точке нажатия и воздействуем силой в этом направлении.

Comments

[Toshegg]

Объект должен двигаться вокруг точки нажатия, а не к ней.

[Станислав Силин]

я же не предлагаю воздействовать на частицу в максимальной мощности...
воздействуете в той степени которая бы исказила движение, но не подавила все остальные силы.
Пример:
Есть Земля и Луна, Земля постоянно притягивает Луну к себе, но Луна не падает на Землю...

P.S. Исходя из вашего комментария я астоятельно рекомендую почитать что-нибудь из школьного курса физики.

[Станислав Силин]

вы хотите нарушить законны физики(т.е. просто заставить вращаться частицу сходу) или нет?

[Toshegg]

Станислав Силин: Да, мне нужно, чтобы частица вращалась, если она находится в заданном радиусе от точки клика.

[Станислав Силин]

тогда, можно пускать силу по перпендикуляру к выше упомянутому вектору, нужно лишь учитывать направление для вращения при нахождении перпендикуляра

[Станислав Силин]

плюс модуль силы должен быть большой, чтобы подавить остальные силы

[Станислав Силин]

хотя нет, большой модуль не поможет(частица улетит далеко и на долго), нужно самому уменьшить все другие силы(просто домножить текущий velocity на коэффициент)

[Toshegg]

Спасибо большое! Сейчас попробую сделать.