1. Поднимайте signaling server, с помощью которого пиры будут находить друг друга.
Пример:
https://simplewebrtc.com/
2. Можно попробовать задействовать
serverless-webrtc
3. Если Ваши локальные сети разделены на уровне раутинга, а единственная точка соприкосновения между ними -- это Вас сервер, который Вы упомянули, то я бы попробовал поднять на этом сервере прокси, который бы служил трубой для передачи данных между сетями. Смущает только, выдержит ли сервер такую нагрузку.