Хук это другими словами коллбек, его нет, только регистрация имени хука. Но вызов
<?php do_action( 'woocommerce_before_cart' ); ?> говорит Вам, что Вы можете в это место подставить свою функцию, например в Вашем functions.php темы, при помощи
codex.wordpress.org/Function_Reference/add_action как то так
function my_woocommerce_before_cart() {
// some your code
}
add_action( 'woocommerce_before_cart', 'my_woocommerce_before_cart' );
И таким образом, то что Вы напишете в my_woocommerce_before_cart будет выполнено в месте вызова
<?php do_action( 'woocommerce_before_cart' ); ?> в плагине woocommerce, с приоритетом который вы укажете 3-им параметром add_action, который по умолчанию 10. Чем выше приоритет, тем позже выполниться Ваша функция my_woocommerce_before_cart (если, предположительно, еще кто то - метод либо другой плагин, будет использовать этот же хук.
