Если у сервера есть tlb (он бы все равно понадобился при подключении референса в проект), то
tlbimp в помощь. Если же tlb нет (ни отдельного ни встроенного), то здесь только в рантайме типы
создавать (можно вместо CLSID пользоваться и
ProgID, если есть), а потом эти типы
активировать