Проблема скорее всего в передаче данных по WiFi, основные причины - слабый сигнал, забитый диапазон, пересекающийся с другими беспроводными сетями. Просканируйте радиообстановку, перейдите на менее загруженные каналы, поменяйте антены на более мощные, либо вообще на направленые антены.