Датчик использует I2C. Обложитесь даташитами на датчик, контроллер и модуль и приступайте к написанию.
Две проблемы которые могут возникнуть при сопряжении цифровых устройств -
- несовпадение характеристик (ну например, слишком слабый контроллер, который такой поток информации не может переварить). Тут без вариантов, придется подбирать другие компоненты
- отсутствие документации. Даже в этом случае, пользуясь инженерной смекалкой и экспериментируя, можно достичь результата
У вас даже этих проблем нет.
Простой
