Как правильно извлечь данные из ИК-импульса в протоколе Miles tag 2?

Question

[Вадим Белкин]

Использую библиотеку IRremote для получения данных ИК-импульса выстрела из лазертег оружия, которое реализовано на протоколе Miles tag 2. Пакет выстрела содержит 2 байта: [Заголовок]-[ID игрока]-[повреждение], вывожу в монитор потра в двоичном коде. При каждом выстреле приходят разные данные (могут повторяться несколько раз, могут отличаться), кол-во символов разное и последовательность разная бывает. Как правильно извлечь данные в нужном формате (в частности интересует ID игрока)?

Answer 1

[Армянское Радио]

Выводите все принятое в строки таблицы (в двоичном виде) и ищите повторяющиеся куски.

Наверняка там используется манчестерское кодирование. Почитайте о нем.

Comments

[Вадим Белкин]

Использую этот код для получения и вывода полученного сигнала

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, BIN);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

Получаю следующие варианты на выходе:

10000001101011100101001010110111
10110110001101101
10110110001101
10110110001101101
10110110001101101
10110110001101101
10110110001101101
10110110001101101
11001111101001111011000100000001
10100111010100101110011000110

Можно, сверившись с настройками игрока, найти в коде и ID команды и урон, но из-за разного кол-ва символов сложно выделять автоматически эти данные при различных настройках.

[Виктор Переходов]

Вадим Белкин, у меня похожая ситуация. В моем случае разная длина пакетов обусловлена искажениями при передаче. Причём возникает это только при стрельбе с малого расстояния - до 7-8 метров.
Однако пакет данных в лазертаге имеет фиксированную длину, поэтому в программе нужно просто наложить на него битовую маску, чтобы отсечь лишние старшие биты.
Кстати, для проверки конкретности полученного пакета Laserwar использует собственную, расширенную версию протокола с контрольной суммой. Она передаётся после основного пакета данных, что позволяет сохранить совместимость с Milestag и обнаруживать ошибки.