Связующая таблица должна хранить id записей двух других таблиц. У Вас же id_people_name, id_city_name, хоть и INT. Что мешает писать в statistics данные тем же INSERT?
Например, у Вас есть запись в
people: 123, Пушкин Александр
cicties: 252, Иркутск
Тогда получится
INSERT INTO `statistic`(`people_id`, `city_id`) VALUES(123, 252)
Я, конечно, допускаю что один человек может быть связан с несколькими городами, но вы уверены, что вам нужна связь именно M:N?