Хочу соединить 3 проекта в ПО (VR). Возможно ли это?

Question

[Владимир Александрович]

Доброго времени суток, уважаемые технари.
Очень нужно получить от вас грамотный и обоснованный инсайд по следующей теме:
Возможно ли объединить под одним программным обеспечением 3 проекта связанных с VR. Технически и юридически.

проект Nimble - youtu.be/v_U3BmDlmtc
SDK - threegear.com/download.html

Oculus - youtu.be/1obwvn1Pgfo
SDK - www.roadtovr.com/oculus-sdk-0-4-3-released-support...

Kintinuous - youtu.be/mnvQiJ5xQt4
SDK именно для этого проекта не нашёл (может плохо искал) но нашёл подобный reconstructme.net/reconstructme-sdk

Исходя из видео можно понять к чему я клоню. Мой стартап связан с виртуальной реальностью и это самый больной вопрос.
Если кто-то захочет работать в команде, я только за!

Answer 1

[Ilya Efanov]

Привет,

Конечно можно, более того, уже это во всю делаем.

Я думаю, что понятно, что если у вас интерактивые сценарии для VR, то вам нужен дополнительный сенсор только для трекинга рук (Nimble или какой-нибудь другой).

Также нужно понимать, какого размера комнаты или 3d сцены будут отсканированы заранее. Если одна комната, то это не проблема, но если несколько комнат или целый этаж, то это уже становится проблемотично, но всё равно решаемо, и то и другое, например с помощью того же самого KinectFusion то Microsoft, который поставляется с официальным Kinect SDK v1 & v2, либо с его открытой имплементацией Kinfu, которая является частью PCL.

Кстати, Kintinuous просто видоизменённый KinectFusion (dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/71756/MIT-C... и 18.7.29.232/bitstream/handle/1721.1/73167/MIT-CSAI...), который имплементировали по оригинальной научной работе от Microsoft, очень похожий на Scalable версию KinectFusion (https://www.youtube.com/watch?v=NsrmniEvO4s).

По поводу Nibmle ничего не могу сказать, т.к. то, что они показывают (маленький новый сенсор, а не используя Kinect или другие сенсоры), до сих пор не продаётся, хотя они и показывают хорощие результаты.

Я делал и делаю такого рода сборки:

1) Leap Motion или Intel RealSense F200 ($100 и тот и другой, правда её нужен крепёж на Oculus).

2) KinectFusion (есть в официальном Kinect SDK для Kinect v1 и Kinect v2) или
Kinfu - открытая имплементация KinectFusion (модуль в PCL).

3) Kinect v1 или v2.

Будут вопросы, предложения, пиши в личку.

Comments

[Владимир Александрович]

Надо бы связаться ) Напишу)

[Владимир Александрович]

хм...напиши в скайпе или на почту [e-mail]

Answer 2

[Даниил Басманов]

Все хотят, только это сложно.
Nimble ещё только на кикстартере, неизвестно, через сколько лет они перейдут к реальному производству. Oculus для обычных людей тоже ещё ничего не выпустили. Kintinuous это чья-то научная работа, SDK к нему вы не найдёте.
Подавляющее большинство демок для Oculus требуют специфических телодвижений для запуска, а те, что запускаются, редко держат стабильный фпс. Виртуальная реальность пока ещё очень сырая. Единственный пока вариант - специально настроенный стенд или подготовленная комната.
Соединить всё это можно за пару месяцев, получить нужное оборудование и лицензии несложно. Только где и кому вы будете это показывать?