Любой растровый редактор, например тот же gimp.
Самый простой вариант, вот чтобы прямо с такими фигурами можно использовать в LiberOffice Draw
Либо нарисовать в любом векторном редакторе, например incscape фигурные стрелки, которые вы бы хотели использовать. А потом уже с ними работать.