К.Сьерра, Б.Бейтс - Изучаем Java (O`Reily всегда и везде) - максимально простое изложение, много иллюстраций, примеров и задачек.
Из более академического: "Java, Полное руководство" Г. Шилдт и "Философия Java" Б. Эккель. Более классическое, но вполне понятное изложение.
Все, что нужно "со старта" - есть.
А в целом - не ленитесь использовать поиск, ответ легко гуглится.