employer

task

SELECT name FROM employer, task
WHERE task.creator = employer.id
OR task.responser = employer.id
Вывод:

Но это не решение проблемы) Вам нужно вести еще одно поле (первичный ключ) - id записи в таблице task. Иначе вы не сможете полноценно работать с записями в контексте строки (тоесть выбирать построчно). А там уже и джойны полегче писать будет ;-)