Просто подними туннель, например l2tp, направь в него траффик через роутинг, а на вкладке НАТ исключи такой трафик из маскарадинга (скорее всего, у тебя проблема именно тут).
И маршруты вида
/ip route add comment="Route to 192.168.1.0/24" distance=1 dst-address=192.168.20.0/24 gateway=L2TP_INTERFACE
Плюс создать сам туннель. Если у тебя будет l2tp то в маршрутах достаточно указать имя интерфейса, на месте шлюза, если тип туннеля будет другой, то указываешь IP адрес второй стороны туннеля.
И два важных правила:
1. Пиши грамотно. Это правда важно.
2. Отвечай не ответом, а комментарием. Иначе не приходит уведомление.