Первыми в голову приходят новый, еще теплый, пирог от Intel - Intel XDK. Но он, все же, требует некоторых веб-скиллов, а также не дает полного понимания о работе самого Андройда. Так что лучше поставить связку Android SDK+JDK+Eclipse и потихоньку учиться.
