Как реализовать машину в 2D Side-Scroll игре?

Question

[xzi1]

Каким способом реализовать машину? Сейчас использую Wheel Joint 2D, Physics Material 2D, но колеса начали касаться кузова и "цепляться" за кузов, поэтому поставил трение кузову на 0, но думаю это не совсем правильное решение.

Главное требование от игры - более-менее адекватная, внедорожная симуляция. Параметры у машины изменяемые это baseSpeed, baseAcceleration, baseFuel.

Сейчас просто плавное изменение motorTorque, а от него зависит pitch звука двигателя, в зависимости от того, на что давит игрок. Если на газ, то постепенно добавляем, если на тормоз, то убавляем, до отрицательного числа, а если ничего не жмет, то постепенно к нулю стремится.

Если оставлять Wheel Joint 2D, то по какому принципу нужно в нём изменять переменные. Что от чего зависит.
И как правильно задать центр тяжести. Сейчас машина очень часто отскакивает при прыжках так, что ныряет в землю. Масса rb2d около 2000 на кузове, на колесах около 20-40

Answer 1

[Пума Тайланд]

Колёса цепляются за кузов — в WheelJoint2D укажи Connected Body и выключи Enable Collision, трение кузова в 0 тогда не нужно.

Отскоки скорее всего из-за разницы масс: 2000 против 20-40 это 50-100 к 1, на таком соотношении через joint решатель нестабилен. Сделай кузов ~20, колёса по ~2 и подбери заново. Центр тяжести задаётся в локальных координатах кузова: rb.centerOfMass = new Vector2(0f, -0.25f); (ниже геометрического центра). Bounciness у материалов в 0, Collision Detection = Continuous.

Параметры: motorSpeed — целевая угловая скорость колеса (град/с), maxMotorTorque — предел момента. baseSpeed переводится как

motorSpeed = baseSpeed / wheelRadius * Mathf.Rad2Deg

, baseAcceleration уходит в maxMotorTorque, а топливо к joint отношения не имеет. Подвеска для старта: frequency 3-5, dampingRatio 0.7-0.9.

Comments

[xzi1]

А если, например, несколько машин, которые ориентируются по характеристикам на настоящие, то нужно массы, центр тяжести всегда вручную подбирать? либо какое-то правило задать.

Или

Сделай кузов ~20, колёса по ~2 и подбери заново.

это отношение, а не конкретные массы

[Пума Тайланд]

xzi1, цифры условные, важно именно отношение: массы разных машин считай пропорционально реальным, но колёса держи не легче ~1/10 кузова. Центр тяжести тоже правилом: смещение от центра кузова в долях его высоты, дальше подкрутишь по поведению.

[xzi1]

Пума Тайланд, появился еще такой вопрос - не понял, что обозначают Connected Anchor и Anchor. Как их отпозиционировать нужно? Connected Anchor размещать над колесом, в точке касания с кузовом, а Anchor там, где колесо должно быть? После изменений машина перестала ехать. (Оказывается раньше Wheel Joint 2D висели на кузове, перецепил на колеса). Только при очень малой массе начинает двигаться, но дергается влево-вправо и колеса вылетают за кузов.

[Пума Тайланд]

xzi1, Anchor это точка на самом колесе (обычно 0,0, центр), Connected Anchor точка на кузове, где колесо должно стоять в покое, не над ним. Включи Auto Configure Connected Anchor и поставь Suspension Angle 90, а дерганье и вылеты колёс почти точно от того, что колёса слишком лёгкие, подними их массу до ~1/10 кузова.