Как правильно составить координатную трансформацию между реальным игровым 3д миром и 2д миникарты?

Question

[aselockd]

В общем делаю миникарту в игре, есть функция запечатления определенной зоны в 3д пространстве в 2д картинку, как правильно сопоставить или соотнести координаты в такой системе что бы миникарта показывала пропорциональное отношение игрока и карты?

Вот собственно код карты

function render.RunInStencilContext(context)
    render.SetStencilEnable(true)
    render.ClearStencil()
    context()
    render.SetStencilEnable(false)
end

function render.SetStencilWriteTestReferenceValues(value)
    render.SetStencilTestMask(value)
    render.SetStencilWriteMask(value)
end

function render.SetStencilFailZFailPassOperations(flag) 
    render.SetStencilPassOperation(flag)
    render.SetStencilZFailOperation(flag)
end

function CreateMinimapForCurrentMap(w, h, x, y, ox, oy, height_multiplier, t, a)
    if w == nil then w = 712 end
    if h == nil then h = w end
    if x == nil then x = 0 end
    if y == nil then y = x end
    if ox == nil then ox = 0 end
    if oy == nil then oy = ox end
    if height_multiplier == nil then height_multiplier = 1 end
    if a == nil then a=Angle(90,90,0) end
    if t == nil then t = {} end
    
    
    data = {
        angles = a,
        origin = Vector(ox, oy, t.height * height_multiplier),
        x = x, y = y, w = w, h = h,
        bloomtone= false,
        drawviewmodel= false,
        ortho= true,
        ortholeft= t.size_w,
        orthoright= t.size_e,
        orthotop= t.size_s,
        orthobottom= t.size_n
    }


    local tbl = nil

    render.RunInStencilContext(function()
	    render.SetStencilWriteTestReferenceValues(255)
	    render.SetStencilFailZFailPassOperations(STENCILOPERATION_REPLACE)
	    render.SetStencilCompareFunction(STENCILCOMPARISONFUNCTION_ALWAYS)
	    render.SuppressEngineLighting(true)
	    render.SetColorModulation(0, 1, 0)
	    render.SetBlend(.4)
	    render.RenderView(data)
	    tbl = render.Capture({format="jpeg", quality= 100, w=w, h=h, x=x, y=y})
	    render.SuppressEngineLighting(false)
	    render.SetColorModulation(1, 1, 1)
	    render.SetBlend(1)
	    render.SetStencilCompareFunction(STENCILCOMPARISONFUNCTION_EQUAL)
	end)

    return tbl
end

local ortho_value = 1000
local scale = 0.2

function EasyMinimapFragment(ox, oy, height)
	return CreateMinimapForCurrentMap(nil, nil, nil, nil, ox, oy, nil, {
		size_w= -ortho_value,
	    size_e= ortho_value,
	    size_s= -ortho_value,
	    size_n= ortho_value,
	    height= height or ortho_value
	})
end


file.Write("test7.jpg", EasyMinimapFragment(1000,0, 10))


hook.Add("HUDPaint", "DrawFragment", function()
--	surface.SetDrawColor(255,255,255)
--	surface.SetMaterial(Material("data/test4.jpg"))
--	surface.DrawTexturedRect(100, 100, 200, 200)
--	surface.DrawLine(100,100,200,200)
--	surface.DrawLine(100,200,200,100)
--	surface.SetDrawColor(255,0,0)
--	surface.DrawCircle(0, 0, 3)
end)

if ValidPanel(MapPanel) then
	MapPanel:Remove()
end

MapPanel = vgui.Create "DPanel"

function MapPanel:Paint(w,h)
	surface.SetDrawColor(0,0,0)
	surface.DrawRect(0, 0, w, h)
	surface.SetDrawColor(255,255,255)
	surface.SetMaterial(Material("data/test7.jpg"))
	local pos = LocalPlayer():GetPos()
	--surface.DrawTexturedRect(-pos.x, pos.y, w, h)
	surface.DrawTexturedRect(-pos.x / ortho_value * w, pos.y / ortho_value * h, ortho_value, ortho_value, ortho_value)
	surface.SetDrawColor(255,0,0)
	surface.DrawCircle( w / 2, h /2, 5)
end


function MapPanel:Think()
	
end

MapPanel:SetPos(100, 100)
MapPanel:SetSize(400, 400)