Регулярные выражения, как захватить элементы по отдельности?

Question

[Petroxide]

На вход идёт такое чудо:

"сенсор-1 [86] скорость 85 сенсор-2 [44]. Фотоцентры 13 массы [86,13] плотность [46]. Функц. [1]. ретиналь [13] фотоактивность [32] массы-2 [13,32]"

Цель, получить данные из квадратных скобок списком по одиночке.
Моя попытка:
res = re.findall(r'\[(.*?)\]', text)
на выходе:

['86', '44', '86,13', '46', '1', '13', '32', '13,32']

Проблема в скобках типа [86,13] которые выдаются как '86,13'

Попытался:
r'\[\d{2}\]*?'
выдаёт на [86,13] => '[86'
Уже лучше, но как заставить выдать ещё и 13] не понимаю

Сижу, не знаю как задать выражение...

Спасибо

Answer 1

[AUser0]

'\[(?:(\d+),(\d+)|(\d+))\]'

Comments

[Petroxide]

не, тогда он выдаёт список кортежей, откуда ещё значения выкавыривать.

Answer 2

[Everything_is_bad]

задача решается без регулярок

[el.split(']')[0] for el in text.split('[') if ']' in el]

Answer 3

[Rsa97]

(?<=[[,])(\d+)(?=[,\]])