Есть класс A, на котором расположен JFrame, а на нём JLabel, в классе B есть функция printText для написания текста на JLabel. Есть класс B. Как из класса B вызвать функцию printText?
Вопрос не понятен. Буквально, по тексту, Вы хотите из самого класса B (не его экземпляра, раз это не указано) вызвать непонятного типа и параметров функцию printText.
Этого маловато для ответа. Специфицируйте требования к printText и условиям её вызова.
Или просто унаследуйте B из A, и обеспечьте доступ к внутреннему JLabel.