Тебе модель, скорее всего, отдаст экземпляр класса
Detections.
Если его посмотреть, там есть несколько полезных методов, например, render(), который возвращает список обработанных изображений с отрисованными объектами. А ещё у него есть свойства imgs, xywh и names, чтобы получить обработанные изображения, рамки и классы найденного. Экспериментируй с ними
Не забываем, что модель рассчитана на подачу пачки изображений, просто эта пачка может содержать и только одно изображение. Отсюда и множественное число, и постоянные массивы.