Всем привет. Я в ардуино новичок. Прошу знающих людей оценить мой код с точки зрения оптимальности. Сделал часы, написал все периоды на millis(). Слышал, что millis() не очень хорош для ДИ и работы линии данных модуля DS3231. Код прилагаю:
#include <microDS3231.h>
MicroDS3231 rtc;
const uint8_t DOT = 2; //пин для мигания точками
//пины модуля часов
const int SD = 18;
const int SC = 19;
//инициализируем пины для передачи данных
const int SER = 8; //пин передачи данных
const int RCLK = 9; //пин для управления защелкой (LATCH)
const int SRCLK = 10; //пин подключения вывода CLOCK
//настройка динамической индикации
const int per = 3; //период горения индикатора, мс
uint32_t last = 0; //динамической индикации
uint32_t lastsec = 0; //для мигания точками
int dig = 0;
//настройка цифр
uint8_t nums[] = {0x3F, 0x6, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x7, 0x7F, 0x6F}; //0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 - цифры в соотв. порядке
uint8_t mask[] = {0b01111111, 0b10111111, 0b11011111, 0b11101111}; //маска разряда
//uint8_t dot = 0x80; //байт для вызова
//флажок мигания точками
bool dotFlag = false;
void setup() {
pinMode(SER, OUTPUT);
pinMode(RCLK, OUTPUT);
pinMode(SRCLK, OUTPUT);
pinMode(DOT, OUTPUT);
}
void loop()
{
int mns = rtc.getMinutes();
int hrs = rtc.getHours();
int hrs0 = hrs / 10;
int hrs1 = hrs % 10;
int mns2 = mns / 10;
int mns3 = mns % 10;
if (mns > 59)
{
mns = 0;
hrs++;
if (hrs > 24)
{
hrs = 0;
}
}
if (millis() - lastsec >= 1000) //мигаем точкой с периодом 1 с
{
lastsec = millis();
dotFlag =! dotFlag;
}
if (millis() - last >= per) //динамическая индикация
{
last = millis();
switch(dig)
{
case 0:
digitalWrite(RCLK, LOW); //открываем защелку
shiftOut(SER, SRCLK, LSBFIRST, mask[0]);
shiftOut(SER, SRCLK, MSBFIRST, nums[hrs0]);
digitalWrite(RCLK, HIGH); //закрываем защелку, пишем данные
dig = 1;
break;
case 1:
digitalWrite(RCLK, LOW); //открываем защелку
shiftOut(SER, SRCLK, LSBFIRST, mask[1]);
shiftOut(SER, SRCLK, MSBFIRST, nums[hrs1]);
digitalWrite(RCLK, HIGH); //закрываем защелку, пишем данные
dig = 2;
break;
case 2:
digitalWrite(RCLK, LOW); //открываем защелку
shiftOut(SER, SRCLK, LSBFIRST, mask[2]);
shiftOut(SER, SRCLK, MSBFIRST, nums[mns2]);
digitalWrite(RCLK, HIGH); //закрываем защелку, пишем данные
dig = 3;
break;
case 3:
digitalWrite(RCLK, LOW); //открываем защелку
shiftOut(SER, SRCLK, LSBFIRST, mask[3]);
shiftOut(SER, SRCLK, MSBFIRST, nums[mns3]);
digitalWrite(RCLK, HIGH); //закрываем защелку, пишем данные
dig = 4;
break;
case 4:
digitalWrite(DOT, dotFlag);
dig = 0;
break;
}
}
}
