scp и sftp - протоколы, поддержка которого включена в базовую поставку ssh сервера, scp работает по умолчанию везде.
Чтобы скопировать файл достаточно команды scp user@server:/path/file dstpath/ (синтаксис идентичен cp), так же его поддерживает rsync, а так же
curl, ссылку прямо так и писать curl
scp://server/path/file -u username
Логин пароль указывать другими ключами либо настраивать беспарольную аутентификацию, она штатно будет работать везде (настроил в .ssh/authorized_keys и все клиенты теперь с ним будут работать, плюс есть ключи для указания пути приватного ключа)