два варианта:
1)_ просто всё прижать влево:
<?php
$chunk = '
<url>
<loc>'.$site.'/look/'.$sitemap['tag'].'</loc>
<lastmod>'.date('Y-m-d').'T'.date('h:i:s+01:00').'</lastmod>
<priority>0.8</priority>
</url>
';
$data[] = preg_replace('/^\s+</m', '<', trim($chunk));
2) вытянуть всё в строку:
<?php
$data[] = preg_replace('/>\s+</ms', '><', trim($chunk));
Эти регулярки только для данного случая! ( потому что никаких значимых пробелов в сайтмапе быть не должно)
Несколько замечаний:
1) показывать код скриншотом неэтично (я про готовый сайтмап). Здесь его можно было запихнуть в тег code (кнопка в панельке) с типом XML
2) если не используете числовые индексы, то вместо mysql_fetch_array() берите mysql_fetch_assoc()
3) mysql_* функции - древность, используйте хотя бы mysqli ( как объект, конечно же)