Создай кнопку для главного меню. Когда ты формируешь клавиатуру для инлайн кнопок, добавь кнопку, которая будет отвечать за возвращение в главное меню. Например, кнопка может называться "В главное меню".
Отправь сообщение с этой кнопкой. Когда пользователь нажимает на кнопку, твой бот должен отправить сообщение с инлайн клавиатурой, содержащей кнопку "В главное меню".
Обработай нажатие на кнопку. В коде бота нужно настроить обработчик CallbackQuery, который проверяет, что была нажата кнопка "В главное меню". Если это так, бот должен отобразить главное меню.