Как через pymongo обновить объект?

Question

[Afeell]

как обновить данные в коллекции через pymongo. Каким должен быть запрос, чтобы поменять в примеру ниже у Ozon product_id допустим на 4 и у Yandex sku на 5 и можно ли это сделать за один запрос?

{
    "_id": "K8",
    "model": "KNFC 62370 N",
    "stocks": 0,
    "marketplaces": {
        "Ozon": {
            "product_id": 1,
            "offer_id": "123",
            "warehouse_id": {
                "$numberLong": "4333333333333"
            }
        },
        "Yandex": {
            "sku": "2",
            "warehouseId": 4444
        }
    }
}